设立验资是指注册会计师对被审验单位在公司登记机关申请设立登记时，全体股东的一次性全部出资或分次出资的首次出资情况进行审验的过程。这一过程旨在确认被审验单位的注册资本实收情况，确保其符合相关法律法规的要求。